隨著人工智能、傳感器、控制系統(tǒng)及驅(qū)動(dòng)技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的飛速發(fā)展，具身智能機(jī)器人已經(jīng)從理論走向?qū)嵺`。在蘇州工業(yè)園區(qū)，各人工智能領(lǐng)域企業(yè)紛紛搶抓新一輪風(fēng)口，加速發(fā)展具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

Wanda和Martian兩款人形機(jī)器人是優(yōu)理奇機(jī)器人（蘇州）有限公司的“拳頭產(chǎn)品”。這幾天，在公司模擬的廚房、臥室等家庭場(chǎng)景中，兩款機(jī)器人正忙著處理家政。即使是拿取嫩豆腐、制作漢堡、清洗碗碟、折疊衣物這樣的精細(xì)操作，它們都能輕松完成。

“具身智能浪潮最重要的就是通用和泛化。在機(jī)器人材料識(shí)別、非剛性物體抓取操作等精細(xì)動(dòng)作上，我們的觸覺(jué)大模型發(fā)揮了非常重要的作用?！眱?yōu)理奇科技（UniXAI）CEO、創(chuàng)始人楊豐瑜介紹。

讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)連續(xù)處理家庭場(chǎng)景中“精細(xì)活”的關(guān)鍵，正是源自世界首個(gè)融合觸覺(jué)的預(yù)訓(xùn)練多模態(tài)大模型UniTouch，疊加感知操作解耦范式等團(tuán)隊(duì)技術(shù)結(jié)晶，讓大模型兼具泛化性和靈活性，能夠支持非常復(fù)雜的任務(wù)。同時(shí)，目前全球人形機(jī)器人行業(yè)面臨操作數(shù)據(jù)匱乏、訓(xùn)練效率低、訓(xùn)練數(shù)據(jù)過(guò)擬合導(dǎo)致泛化表現(xiàn)差等難題。優(yōu)理奇科技憑借一整套自研運(yùn)動(dòng)基元模仿學(xué)習(xí)算法，通過(guò)機(jī)器人模仿學(xué)習(xí)人類操作軌跡并提取關(guān)鍵點(diǎn)，顯著降低機(jī)器人訓(xùn)練對(duì)數(shù)據(jù)的依賴。

作為2024年2月落地園區(qū)的一家機(jī)器人科技企業(yè)，優(yōu)理奇科技依托區(qū)域制造業(yè)優(yōu)勢(shì)和自身強(qiáng)大的技術(shù)實(shí)力，短短半年就推出全球首款量產(chǎn)消費(fèi)級(jí)全尺寸通用移動(dòng)人形機(jī)器人，并持續(xù)研發(fā)迭代，目前已實(shí)現(xiàn)軟硬件全棧自研，雙足人形機(jī)器人Martian發(fā)布，輪式雙臂人形機(jī)器人Wanda1.0和2.0發(fā)布和量產(chǎn)，并正聚焦研用相融，加速創(chuàng)新迭代。

依托雄厚的制造業(yè)基礎(chǔ)、良好的營(yíng)商環(huán)境和創(chuàng)新環(huán)境，園區(qū)在具身智能機(jī)器人領(lǐng)域已形成發(fā)展勢(shì)能——集聚具身智能機(jī)器人相關(guān)企業(yè)98家，2024年?duì)I收約163.4億元，累計(jì)培育上市企業(yè)2家，各級(jí)獨(dú)角獸（含培育）企業(yè)2家，國(guó)家級(jí)專精特新“小巨人”企業(yè)11家。其中，在零部件和軟件系統(tǒng)等上游環(huán)節(jié)，已集聚思必馳、科大訊飛、能斯達(dá)、中科行智等重點(diǎn)企業(yè)；在機(jī)器人整機(jī)制造和系統(tǒng)集成等中游環(huán)節(jié)，江蘇北人、艾利特機(jī)器人、匯博機(jī)器人、鎂伽科技、優(yōu)理奇、星海圖等重點(diǎn)企業(yè)也齊齊發(fā)力。

企業(yè)奮力拼搏，政府政策加碼。近期，《蘇州工業(yè)園區(qū)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動(dòng)計(jì)劃（2025-2027年）》發(fā)布，明確園區(qū)將圍繞具身智能整機(jī)、智能系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)、核心組件等重點(diǎn)領(lǐng)域，實(shí)施做大做強(qiáng)產(chǎn)業(yè)集群、拓新突破關(guān)鍵技術(shù)、加速推廣場(chǎng)景落地的發(fā)展路徑，目標(biāo)到2027年全力建設(shè)具有全國(guó)影響力的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展高地。

駐園區(qū)記者 陳燕 通訊員 顧雅芳

《蘇州日?qǐng)?bào)》2025年02月11日A02版